伺服系统的基本组成 简述伺服系统的结构组成

伺服系统由控制器,功率驱动装置,电动机三部分组成.一、控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量.二、功率驱动装置.

伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机.

伺服, 就是英文slave的意思 就是回馈的意思,指令发出后,有检测系统检测是否按指令的意思运行了 常用的伺服电机系统 由伺服电机和伺服驱动器,电机里面有光栅检测电机的转动位移是否和驱动发出的指令相符 简单一点就是一个闭环系统 指令发出-运行指令-检测结果-评估结果-再次发出指令,这个过程是按毫秒级的不停的循环 这个是运动控制的概念,也可以用在管理上面

进给伺服系统主要由以下几个部分组成:伺服驱动电路、伺服驱动装置(电机)、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件. 进给伺服系统 接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和放大后,经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给.

一个伺服系统的构成一般有上位机、伺服放大器和伺服电机构成.上位机:给伺服指令,如PLC、工控机、数控系统等;伺服放大器:接收并处理上位机的指令,控制电机转动角度和速度;伺服电机:执行机构,其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器,构成闭环,确保精度!

1)伺服系统构成:控制器+驱动器+伺服电机+传感器2)控制器: 例如:计算机、plc、cnc控制器等3)驱动器 电机 品牌就很多了,例如松下 三菱 富士等4)传感器: 位移传感器(旋转编码器、光栅尺等) 力矩传感器 速度传感器 限位传感器

伺服即二次电路,是有主电路和二次电路组成,其结构形式是根据主电路的需要而生成的.

交流伺服电机控制系统由:1、控制器,通常是由微处理芯片构成,体积小、功能强、成本低、控制性能好.2、功率变换器,是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备.除具有一定输出功率和调频调压精度外,还要求频带宽,热稳定性能好,抗干扰能力强,有过流保护和限流功能.3、伺服电动机,它是构成伺服系统的主要部件,系统要具有高的伺服精度和定位精度,则伺服电动机必须要有良好的低速特性,伺服系统的快速性,还要求伺服电动机必须具有转子转动惯量小,加速转矩大,工作稳定性好等性能.4、位置检测装置,伺服系统的主要组成部分,位置检测传感器和合理选择及其精度,对于一个伺服系统的静态及动态特性是否达到要求起着重要作用.纯手敲.望采纳

液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类.其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上.随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置.很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等.

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的,常用的驱动元件有IPM模块