松下伺服转矩限制调小(松下伺服速度模式)

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松下伺服转矩限制调小

可以采用电流或者电压控制方式让伺服电机转动.或通过时间控制转动距离或转数.

你好! 改完参数要断电一下,不断电不能保存的希望对你有所帮助,望采纳.

限制输出的话就是当你用扭矩控制的情况下,你的实际输出扭矩大于你的额定扭矩时,会发一个型号来使电机停止工作,原理跟报警输出是一个道理

松下伺服转矩限制调小(松下伺服速度模式)

速度控制用模拟电压控制速度,可以设定每一伏电压对应的转速.转矩控制用模拟电压控制力矩,位置模式是用脉冲控制,设定每个脉冲对应电机转过的角度.

可能原因:电机的转速超过了参数Pr73(过速水平)的设定值. 解决措施: ♦ 避免指令速度过高. ♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率. ♦ 对于不恰当的增益引起的过冲.

你的驱动器型号说清楚行不?要不你就找对应的参数设置吧,一般设置下面的几个参数. 控制模式设置为1, 内外部速度选择0, 速度指令增益根据情况设置,300-500 反.

松下的电机,那你的变频器是什么品牌的呢?应该是变频器过载保护了,把你的变频器的过载保护电流调大一点,可以解决

是过电流和接地错误

过电流驱动器有缺陷了送修吧

零速箝位输入(26脚)是一输入信号啊,接通后是直接让电机停转的,直接用转矩控制模式,速度的话你可以设置为固定内部速度,也可以设置为用外部模拟量来控制都都.

控制回路转矩控制的话就接线图的啊 7 29 41 14 15 这几个管脚

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把42点接出来做模拟量,标定一下,可以在程序里实现你要的功能,但是直接设置50N的貌似没这功能,不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力. 伺服电机(.

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限制输出的话就是当你用扭矩控制的情况下,你的实际输出扭矩大于你的额定扭矩时,会发一个型号来使电机停止工作,原理跟报警输出是一个道理

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