GNYN 系统的半超导电机占地方吗，在线等？

半闭环和闭环伺服系统的异同点比如电机种类、有无位置反馈装置、位置反馈装置的种类以及其安装位置方面？

1. 半闭环与全闭环伺服系统最大的差异应该在“控制器”而不是伺服电机。

2. 半闭环：

伺服电机和驱动器之间是闭环，驱动器和控制器之间是开环。

3. 全闭环：

伺服电机和驱动器之间是闭环，驱动器（或伺服电机）和控制器之间也是闭环。

4. 关于“全闭环”的位置（速度）反馈

到控制器的位置（速度）反馈信号可以取自伺服驱动器也可以外接独立的编码器。

5. 西门子S7-1200 支持全闭环运动控制

大部分小型PLC都不支持全闭环的运动控制，但是PLC的1200系列PLC可以，一只CPU最大可以控制8台伺服电机（开环时只能4台）

但是不支持多轴插补控制

6. 如果需要多轴插补控制，建议你选择S7-1500T.

TN-S系统是为电源中性点直接接地时，电器设备外露可导电部分通过零线接地的接零保护系统。

系统特点：

1. TN-S 方式供电系统是把工作零线N 和专用保护线PE 严格分开的供电系统。系统正常运行时，专用保护线上没有电流，只是工作零线上有不平衡电流。PE 线对地没有电压，所以电气设备金属外壳接零保护是接在专用的保护线PE 上，安全可靠。

2. 干线上使用漏电保护器，工作零线不得有重复接地，而PE 线有重复接地，但是不经过漏电保护器，所以TN-S 系统供电干线上也可以安装漏电保护器。

3. 一旦设备出现外壳带电，接零保护系统能将漏电电流上升为短路电流，这个电流很大，是TT 系统的5.3 倍，实际上就是单相对地短路故障，熔断器的熔丝会熔断，低压断路器的脱扣器会立即动作而跳闸，使故障设备断电，比较安全。

4. 专用保护线PE 不许断线，也不许进入漏电开关。

5. TN-S 方式供电系统安全可靠，适用于工业与民用建筑等低压供电系统。国家规定在建筑工程开工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平——必须采用TN-S 方式供电系统）。

6. 工作零线只用作单相照明负载回路。

T5N400 R250/4P/RC222是ABB品牌塑壳断路器

1. "T5"表示塑壳开关壳架号码，还有T2、T3、T4、T6系列；

2. “N”表示分断能力为36KA，"S"分断能力为50KA，"H"分断能力为70KA，"L"分断能力为120KA，"V"分断能力为200KA,；

3. “400”表示壳架电流400A，T5的还有630A的壳架电流；

4. “R250”表示额定电流In=250A；

5. “4P”表示4极，还3P表示极；

6. “RC222”表示脱扣器类型，