伺服电机在速度变化的情况下，转矩和功率都是是变化的嘛？伺服电机速度控制

请问伺服电机输出扭矩跟转速有什么关系，恒定还是一定比例变换，递增或者递减？

就我所接触到的伺服电机都是额定扭矩，即不作扭矩伺服时，其输出扭矩为一恒值，额定功率/额定角速度，当伺服电机运行速度超过额定转速时，其输出扭矩会下降！

肯定不是恒定的啊，恒定了怎么伺服啊

输出转矩和转速根据输入的来变化的，具体咋变化，按照上面规律来变化，这个要看设计

电机负荷变化时，转矩、功率、转速的变化情况：

当电机负荷增加时，转矩增加，引起转速降低，转差率上升（也就是电机转子和旋转磁场的转速差变大），引起输入电流变大，电机功率上升。当电机负荷降低时，则相反。

当电机再次达到匀速稳定运行时，输出转矩等于负载转矩。如果已知负载扭矩，可根据转差率-扭矩曲线，得到对应的转差率，并根据同步转速计算出实际转速，进而得到电机功率。

扩展资料：

电机的相关要求规定：

1、在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。

2、电动机通电后不启动，电动机转速慢而无力，电动机外壳带电，电动机运转时温升加剧，电动机运行噪声大，机身过热。

3、电机更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。

参考资料来源：百度百科-电机

减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！

我是做安川电机，和PHT行星减速机的，希望能帮到你!还有你也太抠点了，一分都不给!