机械手不在原点位置 机械手回原点位置在哪
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机械手控制板显示没找原点是什么原因?故障:机械手不全自动,不能原点复归. *疑点:1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没有设定
按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱plc吧,可以用sfc编程方法,先写主程式s0 到s9, 然后用(s21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(s10)当机械手运行到夹住东西的.
注塑机机械手原点开关故障,什么原因是没有检测到信号,你可以查下有没有回到应有的位置,回到了检测开关有没坏,或者松动 希望你能解决
天行机械手,一按全自动就显示未归原点!怎么办一、机械手电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点.这种回原点方法的精度不高.二、z轴信号法 直接寻找编码器的z轴信号法,当有z轴信号法时,马上减速停止.这种回原方法一般只应用在.
注塑机机械手显示未归原点是什么意思rewyejygewa
注塑机,机械手,原点故障,怎么处理原点接近开关损坏或松动,导致原点感应失效,断气环境下拉动横臂至原点感应位置,再检查下io输入点信号是否正常
天行ha44机械手系统不归位怎么处理第一个确认注塑机禒供操佳鬲簧叉伪常镰的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的. 第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常 哈立机械手
机械手不到位故障解除1)将机床的电源和气源关闭; 2)找到机械手旋转气缸; 3)将进气管从快速接头上拔掉; 4)手动将机械手旋转至和工作台水平位置; 5)重新接上气缸一端的气源接头; 6)启动机床电源; 7)机床机械手会恢复到初始状态. 应该能解决你的问题.
汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动.扳动电机尾的的传动 ,当机械手转到接近原始位置时,注意看机械手的上面的信号视窗,里面有三个信号传感器,工作时亮红灯,此时机械手转到原始位置时,应只有一只红到亮.若不亮,应重点查传感器是否有问题.(有无报警信息,有信息对着厂家查找原因.无信息,先查电机的电源线是否有问题)
机器人第一次开机不做原点校正用起来会有什么问题哪个设备报警了,从而一定要机器人回原点后才能继续运行?就算是机器人自己报警,也不一定要回原点才要运行吧? 个人感觉你的机器人程序不完善. 另: 回原点是可以通过PLC给指令来完成. 可以分为两种情况: 情况1:PLC只给一个回原点的信号,从哪个位置怎么回原点由机器人程序自己判断. 情况2:PLC给机器人回原点的程序号,机器人调用相应的程序号自动回原点.
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