伺服电机的优服务 数控伺服系统的优缺点

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转; 3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 4、伺服电机有什么优点?

一般分为直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线

更精确的控制 响应速度快 制动速度也快

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种,台达伺服电机属于交流伺服电机,与直流伺服电机比较,主要优势如下:5.1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;5.2、定子绕组散热比较方便;5.3、惯量小,易于提高系统的快速性;5.4、适应于高速大力矩工作状态;5.5、同功率下有较小的体积和重量.

伺服马达又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降. 主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低. ⑵定子绕组散热比较方便. ⑶惯量小,易于提高系统的快速性. ⑷适应于高速大力矩工作状态. ⑸同功率下有较小的体积和重量.

永磁直流伺服电机的转子是永磁体,所以不需要通电,可以制造成无刷的结构. 比较:直流电机的永磁体是用作励磁用的,直流电机的转子是通电的,所以要用电刷.永磁伺服电机的转子是永磁体,所以不需要通电,可以制造成无刷的结构. 要说明原理与结构,则要有很多图片,比较复杂 自己看吧 www.ca800/forum/detail.asp?id=112980 hi.baidu/damlaoqi/blog/item/8d72377ff2b99c0c29388a5b.html

突出的动态响应和极快的移动速度高精度安装简单非接触驱动力传递,传动部件无磨损直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙、摩擦和固有振荡的影响.由此可实现较高的动态响应性能和精度.如果使用相应的测量系统和在温度适合的条件下,电机可以实现纳米级定位.参考资料:长沙德凡自控科技(西门子电机湖南总代理)

随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作.

步进和伺服在实际的控制精度上区别不大,因为无论步距角多小,机械才是保证精度的关键,但是机械做好精度比较困难.它们关键的区别是转速,步进电机一般都在3,4.

交流伺服模仿直流伺服控制,性能直流的永远强过交流的,只是有了碳刷,直流的维护麻烦