自动控制理论基础的概念题？自动控制原理考试及答案

自动控制原理题

这属于基础题啦。先zhidao化简各个环节(主要是指惯性环节、一阶微分环节和震荡环节)的常数化为1。依次写专出对数幅频特性曲线转折频率w1=5、w2=20。这里零极点个数v=1，说明属初始斜率为-20dec/dB，且初始曲线表达式L(w)=20lgK-20v*lgw。

1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；

2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；

3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；

4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；

5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；

6、状态空间分析、能控性、能观性；

7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；

8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

校正后系统w=0.1的幅值50求出k，一个积分，一个微分，两个惯性，转折频率都有，直接写出传递函数。

微分和第一个惯性就是滞后补偿环节，低频幅值的下降求出补偿环节常数。

这题出错了，校正后哪些转折频率不会变的；

不用求，一般得出反馈矩阵K的方法是对比期望的特征方程和和实际加K后的特征方程。前者可以根据你需要配置的极点直接写出来，后者可以根据det[λI-(A+bK)]直接计算。

也就是说实际上是完全没有必要转换成标准型的