一道自控原理题目，要求他的闭环传递函数，如下图所示，望大家帮忙做下，急求，这是作业，有学分的？

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数？

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）

2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）

3、分子含有s时候也是按公式来。

扩展资料：

下面是一个标准的反馈模型：

开方：

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方

5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）

X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：

第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈

2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。

第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。

即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈

1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈

第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈

这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.

当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。

同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

贼麻烦。。。。

C/R=G1G2G3G4/(1+G2G3G3G4/((1+G3G4)(1+G1G2+G2G3)))

把扰动看做0，算出输出Y和输入R的关系。再把输入R看做0，算出以扰动作为输入的系统的扰动和输出Y的关系，然后把两个式子叠加。

原理就是什么输出的可叠加性。反正两个输入分别作用得到的输出可以叠加就是了，不知道你听明白没。

里面那个环的闭环传函就是外面这个环的开环传函