FC2000电弧焊机器人轨道震动调频？

• 怎样消除轨道机器人运行时的抖动
• 焊接机器人运行轨道发生改变
• 机器人焊接，焊接轨迹偏离，请问怎样纠正？
• 机器人的连续轨迹控制方式适用于（ ）等工作。

怎样消除轨道机器人运行时的抖动

现象主要表现为以下几种情况:电梯左右晃动;上下垂直方向的跳动;常常带有嗡嗡响声的共振等. ...

焊接机器人运行轨道发生改变

机器人通常都有TCP，重新校准TCP。

也可以这样做，编一个程序，将机械手运动到一个固定不会变的参考点，记录这点。下次撞枪后，就可用这点来校准焊枪，这样就不用每次撞完枪后，都要调整一次运行轨道。

另外，编程时应注意将各个影响要素考虑到，尽量避开可能会因为操作失误导致撞到的地方，这样就可以有效减少撞到的肯能性了。

机器人焊接，焊接轨迹偏离，请问怎样纠正？

对下原点，如果没有自己做个参考点，然后编个小程序，在主任务添加进去，在走一下焊道，看看如何，这样就会防止了，焊道偏离可能原点变了，这样对原点就会纠正了

机器人的连续轨迹控制方式适用于（ ）等工作。

机器人的连续轨迹控制方式适用于（A．弧焊 ）等工作。焊接机器人分：弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达0.2mm。这种弧焊机器人具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。