理论力学动量矩计算问题？(理论力学 动量矩计算问题)
更新时间：2021-08-15 11:07:27 • 作者：MATTHEW •阅读 6022
理论力学 动量矩计算问题
我来讲讲你的疑问所在
这是很经典的一个疑问
问题是出在ω上
ω应该为ω0+ωr=4+4=8
这个不好理解，需要你自己琢磨琢磨
给你个线索：ωr是圆盘相对于杆OA的角速度，并不是绕A点的绝对角速度。
希望你能有所斩获
请采纳
理论力学 计算动能 动量矩问题
首先要明白，角速度是刚体的运动度量量，是一个整体量，不论刚体的基点取在哪里，刚体的角速度都是一样的。其次在取质心平动坐标系时，实际上已表明刚体相对于质心平动坐标系的角速度和相对于固定坐标系的角速度是一样的，即都是绝对角速度。最后取刚体质心平动坐标系的做法，不仅仅对刚体平面运动，对刚体的一般运动也是如此，原因是在求矢量（如速度、角速度等等）对时间的导数时对时间的相对导数和对时间的绝对导数相同，是一种简化问题的方法。
求助一理论力学动量矩问题
设圆盘的角速度、角加速度分别为ω1、α1，杆的角速度、角加速度分别为ω、α
首先考虑圆盘，由对质心的动量矩定理可得，Jc*α1=0，即α1=0，由于系统由静止进入运动，因此ω1=0。
然后考虑圆盘和杆组成的系统，系统对点O的动量矩
Lo=(m1*L²/3)*ω+m2*(L*ω)*L=(m1+3m2)L²ω/3
由对O点的动量矩定理 dLo/dt=ΣMo
得(m1+3m2)L²α/3=M
α=3M/[(m1+3m2)L²]
【理论力学】这动量矩是怎么求的？
因为AB杆做曲线平动，所以求动量矩可用刚体平动求动量矩的公式，M=r *(mv)来算，v为杆AB质心的速度，r为O1到质心的矢径。