abb机器人上面有个鱼形铁块是干嘛的?(abb机器人有几根线)
abb工业机器人示教器上有哪些按扭分别是什么作用?
ABB,工业机器人示教按钮分别用就是,一旦有事,演示功能的一个按钮是操作工
ABB机器人指令UINumEntry是什么意思?
irb=industrial robots
ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是 用来干什么的?求解
例行程序的内容一般都是自己编的程序用来 帮你工作的 而主程序里面的内容主要是 你按哪个钮 机器人就可以执行哪个例行程序 主程序里面有多个例行程序,每个例行程序的执行与否,都要看你按哪个钮
abb机器人 事件信息39530
39530, 轴计算机与安全系统的通信中断 说明 驱动模块 arg 中的轴计算机和安全系统之间的通信中断.后果 系统转入“系统故障”状态.可能原因 这可能是轴计算机和安全系统之间的通信电缆问题或连接故障 造成的.也可能是因为存在严重干扰或者安全系统断电造成的.建议措施1) 检查轴计算机与安全系统之间的电缆是否完好无损并且正确 连接.2) 检查连接到安全系统的电源.3) 确保机器人线路附近没有极强的电磁干扰.检查下轴计算机到安全板的那条网线有没有插好,学习abb机器人到电气控制学习网学习www.dianqikongzhi
ABB是干什么用的
ABB业务遍布全球100个国家,拥有员工14.5万名.2012年销售收入达390亿美元.由分别成立于1883年和1891年的瑞士和瑞典两家工程公司于1988年合并而成.上市公...
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思
奇点的问题是出现在6轴机器人,用moveL或者movcJ运动指令时会出现,像IRB460这种4轴机器人则不会出现.官方给的答复是当5轴为0度时,4轴和6轴的度数相同,则该姿态则为奇点.这个奇点问题是,目前所有工业机器人都存在的bug.各机器人公司都有自己的处理方法.就好比你开飞机,当飞机垂直于地面往上飞时,你方向盘往左打,飞机只会原地旋转,而不会真的向左转.一般有解决方法有:1. 在例行程序最前面加一条:singarea\wirst;系统能够自动处理奇点问题.但是,该方法由于是自动插补路径,枪头姿态有可能会改变.2. 尝试在该点,给5轴一个度数,调整机器人枪头姿态避过奇点.
请问,铁块上面的这些标志是什么意思,机械方面的
1,左图的标注表示:8个直径0.283的通孔,相对基准A/B/C的位置度是0.014,最大材质条件.2,右图的标注表示:2个直径1.88的通孔,上面是直径2.000的沉头孔,深度0.44,相对基准A/B/C的位置度是0.014,最大材质条件.另:最大材质条件,即最大实体条件——缩写MMC(Maximum Material Condition)(详细见百度百科)供参考
ABB机器人IRB120控制柜里三根线给来干什么的!
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ABB机器人分量robhold是什么?
ABB机器人分量robhold定义了是否由本任务中的机械臂来夹持对象.robhold- 般设为FALSE,夹持对象的机械臂的任务(其中, robhold将设为TRUE)不必声明为FALSE,除非使用固定工具.
ABB机器人报90312是什么故障?
机器人示教器常见问题 机器人示教器维修、示教盒维修、机器人操作手柄维修,服务热线:13913582535 易工 苏州广达自动化设备有限公司专业从事机器人示教器维修,...