计算自由度例题大全 自由度的计算经典例题

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自由度F =3n -2PL -PH =3*4 -2*5 -1 =1 (e)图:杆BC、杆CD、4个齿轮,活动构件数n =6 A有1个回转副;B、C、D:各有2个回转副,低副数PL =1+3*2 =7 .

重点:弯折的杆件也是按一根完整的直杆计算的我来给出四种计算思路,随你喜欢那种,看得懂就用哪种o(∩_∩)o哈哈~ 第一种,取上方靠中间那两根为研究对象 w=3*2.

活动件=3 低副=4 高副=0 自由度=1

机械设计制造及其自动化,指研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行. 以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,.

a图:n=5,没有高副,低副:移动副一个,转动副六个,f=3*5-2*7-0=1 b图看不清 . 竖直的那个杆看上去有两个移动副,其实构成了虚约束,所以只计算一个.滚动轴承是.

B是局部自由度,E是复合铰链,最上的两端有一处为虚约束.活动构件n=6, 低副PL=8,高副PH=1自由度 F=3*6-2*8-1=1

研究了半个小时..有点思路~自我感觉是对的哈.你要是同意就采纳了. 6是虚约束.12其实是一个构件.所以构件数为5.低副6个(2处移动副和转动副,5处有两个转动副,7也有两个转动副)高副2个(7和齿轮条.7和5) F=3*5-2*6-2=1.和舍友一起研究的哈~望采纳

请你把图发出了看看 具体我可以告诉你怎么算 以下是公式计算: F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度

设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH.因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自.

n=6 pl=8 ph=1 f=3n-2pl-ph=1 其中C是复合铰链,F是局部自由度

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