adama模拟小车运动，轮子和地面接触力，角加速度为什么突变很大？纯滚动轮各点加速度

做纯滚动的轮与地面接触的一点为什么水平加速度为0呢?

ssitong所说“因为该点的对地速度始终为零，所以其水平加速度为零”，个人赞同该答案。

但是，下面说的“注：该点对地速度是轮子中心的对地平动速度与该点对轮心的转动线速度之矢量和，二者等大反向所以为零”，这句话弄错因果关系了。

是因为该点的绝对速度为0，推出的轮心的转动角速度w与轮心的平移速度v之间的关系。

为什么水平加速度为0呢，因为该点的绝对速度“始终”为0。

卧槽，地面也能用导入的？你必须把你导入的所谓“地面”设置成与地面（ground）固定吧。

滚动摩擦力方向向右，和相对运动方向相反。不管轮子加速减速，只要在滚动，摩擦力一定向右。区别只在于它是否还受到另外的外力来维持向左运动或运动的趋势。

这个问题对于初学者来说实在是个困扰，我也是到了高中才弄明白的。

首先你必须明白：1加速是需要力的，当要加速时必须有拉力，才能办到。

2在平衡状态（静止或者匀速直线运动）拉力=阻力（初中你们考虑的阻力基本都是摩擦力了）我姑且对你说：拉力=摩擦力。

其实轮子大小取决于你汽车的载重而不是制动，轮子小了，那么对于车子的平衡有很大的要求，所以要一定大小的轮子。

这句话本来有问题的。