步进电机回原点程序 fx2n步进回原点方法

如果是运动的开始,就一直发送脉冲运动到光电开关给出信号,停止脉冲发送即可,如果是运动后要回原点,最好设置一个变量记录运动的绝对值.

伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了.关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点,然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等,尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了.为的是有个标准的固定的基准点,不管你是断电也好,死机也罢,只要回次零数据就可以全部复位.所以,你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的,不过就是回零的时候把速度降的低一些,以便电机能随时停止,毕竟步进电机高速制动不如伺服.另外回零有很多方式,有的是碰到感应开关立刻停止,有的是碰到后减速,然后当离开开关的那一刻停止.

步进电机是开环控制,所以找原点的话需要一个原点信号,用接近开关定位原点就可以了.

这个需要编写一段程序自动检测不在原点的部件统统回归原点.

这个并不是很难,首先你明白一点:步进电机的细分与你所选择运动控制卡的脉冲指令哦,再有就是加上光电开关信号哦

dzrn k-10000 k1000 x0 y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后m8029接通,假如要再走距离的话,就是dzrn k10000 k1000 y0 y1 希望可以帮到你

回原点就是电机运行后找原点动作,回原点不仅包括反向回原点,正向的也有

回原点的过程一般有两段速度,首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号,当接收到近原点信号后,电机由高速减到低速,以低速寻找原点信号.从高速变到低速需要一个减速的过程,减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行.不同的控制器回原点的方式和过程不同,具体情况还是参照你使用的控制的相关说明吧.

没错,需要增加一个位置传感器(微动开关、非接触开关、霍尔开关等均可),以检测原点.上电后,如检测不在原点,以一个方向转动,直至检测到原点.

不知道你说的原点是固定的还是你上面说的是上电的任意位置,如果是固定的,那就像一楼说的那样装个行程开关或者光电开关,如果是上电的任意位置,那就需要用软件或EEPROM来记录你步进的步数,要回零时,就回相应的步数即可