如何判断刚体的运动是平动？当刚体平动时如何简化其运动描述，请说明理由。 刚体平动的运动特征
怎样判别刚体是否作瞬时平动？
如果找到两个不同点的速度相同，那么瞬心在无穷远处，也就是说所有点速度均相同，可以判定刚体作瞬时平动。注意，我说的是速度，包括大小和方向。
什么是刚体,简述刚体的平动与转动及其特点
质点自由度
（1）一个质点在空间任意运动，需用三个独立坐标（x，y，z）确定其位置。所以自由质点有三个平动自由度
i
=
3。
（2）如果对质点的运动加以限制（约束），自由度将减少。如质点被限制在平面或曲面上运动，则
i=
2；如果质点被限制在直线或平面曲线（不是空间曲线）上运动，则其自由度
i
=
1。
刚体自由度
[1]一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心
o’
的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心o’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度
t
=
3；
确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度
r
=
3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i
=
t
+
r
=
3
+
3
=
6
以上内容为定义，要向你强调的是自由度和它的运动状态没有关系，而是要看它所受到的约束。例如第一个，你没有所清楚，如果是质点，则是三个自由度，虽然它向下运动，但是在三维空间里它的运动方向不受约束，描述是z=1/2*g*t^2,x=0,y=0。如果是刚体，则是六个.
平动与刚体
你要是说“平动”，那就一定是在刚体范围内才能说的。就是说这个词只能用在描述刚体的运动中才能出现，因为平动和转动是一对运动，是同一时期被人们所研究的。但是就它的本质来讲，这种运动并不是只能用在刚体身上，其中很重要的原因就是因为刚体是人们抽象出来的，它并不真实存在！
比方说像粒子，也可以说它们在平动或转动。
P.S.:不明白再问。
刚体的平动？
刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与其初始位置保持平行,这种运动称为平动.平动刚体上各点的轨迹形状、速度和加速度相同.