刚体平面运动的特点是什么 基点法的过程

质点自由度 (1)一个质点在空间任意运动,需用三个独立坐标(x,y,z)确定其位置.所以自由质点有三个平动自由度 i=3. (2)如果对质点的运动加以限制(约束),自由度.

瞬时各点的速度虽然相同,但加速度不同

刚体平面运动是指刚体在平面内的任意运动,包括平动和转动.刚体平动就是在平面内的运动,但不包含自身的转动.

概念:定轴转动:定轴转动,即转轴固定不动的转动.刚体定轴转动:刚体内有一直线保持不动的运动,简称转动.这固定的直线称为刚体的转轴.显然,刚体内的其他各.

在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.刚体是个理想模型.如果物体的刚性.

点的合成运动用于两个构件上一个点(一般是两构件的接触或重合点);而平面运动是一个刚体上的两个点. 两种理论用到的分析速度和加速度的公式形式差不多,但表示符号不一样!这点很重要

说反了,应该说平移是刚体运动的特殊情况.

刚体的定义 在任何力的作用下,体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body).在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持平行.它是力学中的.

如果刚体只平动,求动能那就不用管质心还是瞬心了,只要是转动的时候,要考虑他的转动惯量 以不同的点计算物体的转动惯量不一样,所以要找实际转动的圆心,而求平动能要用质心

质点的平面运动不用考虑物体的大小和形状,不需考虑物体的转动和转动惯量,只需要根据牛顿运动定律建立微分方程即可.而刚体的平行平面运动既要根据牛顿运动定律及质心运动方程建立微分方程外,还要考虑刚体绕质心轴的转动,即要考虑刚体的形状大小即转动惯量,根据转动定理建立微分方程,往往是质心运动方程和转动方程联合求解.