DJI 大疆RSC2 调平后校准有一声响，什么问题？ rsc2连接相机

• 大疆IMUI校准什么意思？
• 大疆v2飞控电源接通,电调只响一声
• 大疆如影s开机前电机有声音，也调平过检测没问题？
• 大疆无人机遥控器一直在响是怎么回事

大疆IMUI校准什么意思？

IMU是指惯性测量单元，陀螺仪及复加速度计是IMUI的主要元件，其精度直接影响到惯性系统的精度。在实际工作中，由于不可避免的各种干扰因素，而导致陀螺仪及加速度计产生误差，从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题制。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传百感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

一般情况，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中度有着很重要的应用价值。

飞控是用IMU进行校准的，所以IMU准确性很关键。

大疆v2飞控电源接通,电调只响一声

建议大疆的V2还是使用用DJI机架，DJI套装的电机电调，电调指示灯是什么颜色的？如果黄灯慢闪 b...b...b...可能是无信号输入

如果只响一声，没有其他反应，1.可以建议你给客服打个电话咨询一下。2.可以去大疆社区上面问问。

大疆如影s开机前电机有声音，也调平过检测没问题？

关于 Ronin S 云台电机异响:

电机关闭状态下，转动三轴出现异响:

1.请检查轴臂旋钮在转动过程中是否会与云台电机磕碰，如果会请调整旋钮的位置。如图所示轴臂旋钮因与轴臂会有磕碰从而导致转动过程中会有异响。

2.请核实云台是否有过磕碰。

电机开启状态下，电机异响，请进行以下排查：

1. 是否将云台所有旋钮拧紧；

2. 是否对云台进行自动校准；

3. 镜头支架是否安装好；

大疆无人机遥控器一直在响是怎么回事

需要进行视觉校准。视觉校准视频链接如下：

DJI Mavic Air 入门教学 - 如何进行飞行器视觉校准