canopen协议怎么用rpdo发数据改字典数据。例如0x201直接向节点1的0x600fx00对象发送数据，报文格式是？
can总线如何发送多帧数据.
CAN总线发多帧数据？是说不间断的发送多帧数据吗？这个不科学，给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。
你要发多帧数据，可以看看ISO15765-2，里边就有CAN数据传输协议。
laview 与周立功CAN总线的数据发送指令和接收数据？
电机应该是CANOPEN协议，请发送ID为0，数据为0x01 0x电机站点号。来启动CANOPEN通讯。
如何制定canopen通讯协议
通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机 (state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后，设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传收或接收。
canopen怎么触发pdo发送
PDO是过程数据的发送，实时，速度快，
SDO则是服务数据的发送接收，实时性要求不高，主要用于从站的配置。、
通过PDO映射，比如把0x201(Node ID 为 1）映射为发送索引为 0x6040 子索引为0x00 的数据字典对象，则直接把COB_ID 设置为 0x201就可以直接发送数据到Node 1 的0x6040 0x00 对象，而不需要使用SDO发送包括索引和子索引在内的数据。所以说PDO快速，实时。当然使用SDO同样可以发送，但是附加的索引信息占用了总线资源。